【全新修订】：2023年11月

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中国机器人关节模组行业发展趋势及投资潜力研究报告2024-2030年

第1章：机器人关节模组行业综述及数据来源说明 19

1.1 机器人关节模组行业界定 19

1.1.1 国际机器人界定 19

1.1.2 中国机器人界定 19

1.1.3 机器人关节模组界定 20

1.1.4 《国民经济行业分类与代码》中机器人关节模组行业归属 23

1.2 中国机器人关节模组行业分类 23

1.2.1 中国机器人分类 23

1.2.2 中国机器人关节模组分类 25

1.3 机器人关节模组行业术语说明 25

1.4 本报告研究范围界定说明 25

1.5 本报告数据来源及统计标准说明 25

第2章：中国机器人及关节模组行业宏观环境分析（PEST） 27

2.1 中国机器人及关节模组行业政策（Policy）环境分析 27

2.1.1 中国机器人及关节模组行业监管体系及机构介绍 27

（1）中国机器人及关节模组行业主管部门 27

（2）中国机器人及关节模组行业自律组织 27

2.1.2 中国机器人及关节模组行业标准体系建设现状 28

（1）中国机器人标准体系建设 28

（2）中国机器人现行标准汇总 29

（3）中国机器人即将实施标准 31

（4）中国机器人重点标准解读 32

2.1.3 中国机器人及关节模组行业发展相关政策规划汇总及解读 33

（1）中国机器人及关节模组行业发展相关政策汇总 33

（2）中国机器人及关节模组行业发展相关规划汇总 41

2.1.4 国家“十四五”规划对机器人及关节模组行业发展的影响分析 42

2.1.5 政策环境对中国机器人及关节模组行业发展的影响总结 44

2.2 中国机器人及关节模组行业经济（Economy）环境分析 46

2.2.1 中国宏观经济发展现状 46

2.2.2 中国宏观经济发展展望 48

2.2.3 中国机器人及关节模组行业发展与宏观经济相关性分析 51

2.3 中国机器人及关节模组行业社会（Society）环境分析 53

2.3.1 中国机器人及关节模组行业社会环境分析 53

2.3.2 社会环境对中国机器人及关节模组行业的影响总结 55

2.4 中国机器人及关节模组行业技术（Technology）环境分析 56

2.4.1 中国机器人及关节模组行业技术工艺流程 56

2.4.2 中国机器人关节模组行业关键技术分析 57

2.4.3 中国机器人关节模组行业研发投入与创新现状 57

2.4.4 中国机器人关节模组行业专利申请及公开情况 57

（1）中国机器人关节模组专利申请 57

（2）中国机器人关节模组专利公开 57

（3）中国机器人关节模组热门申请人 58

（4）中国机器人关节模组热门技术 58

2.4.5 技术环境对中国机器人关节模组行业发展的影响总结 58

第3章：全球机器人行业及机器人关节模组发展现状及趋势前景预判 60

3.1 全球机器人行业及机器人关节模组发展历程介绍 60

3.2 全球机器人行业及机器人关节模组宏观环境背景 60

3.2.1 全球机器人行业及机器人关节模组经济环境概况 60

3.2.2 全球机器人行业及机器人关节模组政法环境概况 76

3.2.3 全球机器人行业及机器人关节模组技术环境概况 77

3.2.4 xinguan疫情对全球机器人行业及机器人关节模组的影响分析 77

3.3 全球机器人行业及机器人关节模组发展现状及市场规模体量分析 80

3.3.1 全球机器人行业发展现状概述 80

（1）全球机器人上游布局现状 80

（2）全球机器人行业市场密度 80

3.3.2 全球机器人行业市场规模体量 81

（1）全球机器人出货量 81

（2）全球机器人装机量 82

（3）全球机器人销售额 83

3.3.3 全球机器人行业细分市场分析 84

（1）全球工业机器人发展现状 84

（2）全球服务机器人发展现状 85

3.3.4 全球机器人关节模组发展现状 85

3.4 全球机器人行业及机器人关节模组区域发展格局及重点区域市场研究 87

3.4.1 全球机器人行业区域发展格局 87

（1）全球机器人产业资源区域分布 87

（2）全球范围内机器人行业竞争状况 102

（3）全球机器人行业区域发展格局 108

3.4.2 全球重点区域市场机器人行业及机器人关节模组发展现状 108

（1）日本机器人关节模组行业发展现状 108

（2）德国机器人关节模组行业发展现状 109

（3）美国机器人关节模组行业发展现状 110

3.5 全球机器人行业市场竞争格局及机器人关节模组布局案例研究 111

3.5.1 全球机器人行业市场竞争格局 111

3.5.2 全球机器人企业兼并重组状况 112

3.5.3 全球机器人行业机器人关节模组布局案例研究 112

（1）德国吉森INNOWELLE 112

（2）科尔摩根(Kollmorgen) 113

3.6 全球机器人关节模组行业发展趋势预判及市场前景预测 114

3.6.1 全球机器人关节模组行业发展趋势预判 114

3.6.2 全球机器人关节模组行业市场前景预测 115

3.7 全球机器人行业及关节模组发展经验借鉴 116

第4章：中国机器人关节模组行业进出口贸易状况及对外贸易依存度 118

4.1 全球及中国机器人行业发展差异分析 118

4.2 中国机器人关节模组行业进出口贸易整体状况 120

4.3 中国机器人关节模组行业进口贸易状况 121

4.3.1 中国机器人关节模组行业进口规模 121

4.3.2 中国机器人关节模组行业进口价格水平 122

4.3.3 中国机器人关节模组行业进口金额 122

4.3.4 中国机器人关节模组行业进口来源地 123

4.4 中国机器人关节模组行业出口贸易状况 124

4.4.1 中国机器人关节模组行业出口规模 124

4.4.2 中国机器人关节模组行业出口价格水平 125

4.4.3 中国机器人关节模组行业出口金额 126

4.4.4 中国机器人关节模组行业出口目的地 127

4.5 中国机器人关节模组行业对外贸易依存度 128

4.6 中国机器人关节模组行业发展趋势预判 129

4.6.1 中国机器人关节模组进口贸易发展趋势预判 129

4.6.2 中国机器人关节模组出口贸易发展趋势预判 130

第5章：中国机器人关节模组行业市场供给状况及市场行情走势预判 132

5.1 中国机器人关节模组行业发展历程介绍 132

5.2 中国机器人关节模组行业市场特性解析 132

5.3 中国机器人关节模组行业市场主体类型及入场方式 134

5.4 中国机器人关节模组行业市场生产数量规模 134

5.5 中国机器人关节模组行业市场供给能力分析 135

5.6 中国机器人关节模组行业市场供给水平分析 136

5.7 中国机器人关节模组行业市场行情走势预判 137

第6章：中国机器人关节模组行业市场需求状况及市场规模体量分析 139

6.1 中国机器人关节模组行业市场需求状况分析 139

6.2 中国机器人关节模组行业市场饱和度分析 140

6.3 中国机器人关节模组行业招投标市场解读 141

6.4 中国机器人关节模组行业市场销售状况 142

6.5 中国机器人关节模组行业市场规模体量分析 143

第7章：中国机器人关节模组行业市场竞争状况及国际市场竞争力分析 145

7.1 中国机器人关节模组行业波特五力模型分析 145

7.1.1 中国机器人关节模组行业现有竞争者之间的竞争分析 145

7.1.2 中国机器人关节模组行业关键要素的供应商议价能力分析 146

7.1.3 中国机器人关节模组行业消费者议价能力分析 146

7.1.4 中国机器人关节模组行业潜在进入者分析 147

7.1.5 中国机器人关节模组行业替代品风险分析 147

7.1.6 中国机器人关节模组行业竞争情况总结 148

7.2 中国机器人关节模组行业投融资、兼并与重组状况 149

7.2.1 中国机器人关节模组行业投融资发展状况 149

（1）中国机器人关节模组行业资金来源 149

（2）中国机器人关节模组行业投融资主体 149

（3）中国机器人关节模组行业投融资方式 149

（4）中国机器人关节模组行业投融资事件汇总 150

（5）中国机器人关节模组行业投融资信息汇总 150

（6）中国机器人关节模组行业投融资趋势预测 151

7.2.2 中国机器人关节模组行业兼并与重组状况 151

（1）中国机器人关节模组行业兼并与重组事件汇总 151

（2）中国机器人关节模组行业兼并与重组动因分析 151

（3）中国机器人关节模组行业兼并与重组案例分析 152

（4）中国机器人关节模组行业兼并与重组趋势预判 152

7.3 中国机器人关节模组行业市场竞争格局分析 154

7.4 中国机器人关节模组行业市场集中度分析 154

7.5 中国机器人关节模组行业国际市场竞争力分析 155

7.6 中国机器人关节模组行业重点企业海外布局状况 157

7.7 中国机器人关节模组行业国产替代布局状况 158

第8章：中国机器人关节模组产业链全景梳理及供应链布局诊断 159

8.1 中国机器人关节模组产业结构属性（产业链）分析 159

8.1.1 中国机器人关节模组产业链结构梳理 159

8.1.2 中国机器人关节模组产业链生态图谱 159

8.2 中国机器人关节模组产业价值属性（价值链）分析 160

8.2.1 中国机器人关节模组行业成本结构分析 160

8.2.2 中国机器人关节模组行业价值链分析 161

8.3 中国机器人关节模组行业上游原材料及设备供应市场分析 162

8.3.1 中国机器人关节模组行业上游市场概述 162

8.3.2 中国机器人关节模组行业上游价格传导机制分析 163

8.3.3 中国机器人关节模组行业上游基础材料供应状况（传统金属材料等） 164

8.3.4 中国机器人关节模组行业上游新材料供应状况（液态金属、碳纤维、体素超材料等） 165

8.3.5 中国机器人关节模组行业核心零部件研发及供应状况 169

（1）驱动模块（控制器、编码器、驱动器、电机） 169

（2）控制模块 173

（3）通讯模块 174

（4）供电模块 174

（5）传感模块 175

（6）其他 176

8.3.6 中国机器人关节模组行业上游供应的影响总结 178

8.4 中国机器人关节模组行业销售渠道发展分析 178

8.5 中国机器人关节模组行业供应链布局诊断 179

第9章：中国机器人关节模组行业下游应用场景分布及需求潜力分析 181

9.1 中国机器人关节模组行业下游产品市场及应用场景分布状况 181

9.1.1 机械臂市场分析 181

（1）机械臂概述 181

（2）机械臂主要特点 181

（3）机械臂竞争状况 182

（4）机械臂市场分析 182

（5）机械臂对机器人关节模组的需求分析 183

（6）机械臂下游应用场景概况 184

9.1.2 协作机器人市场分析 184

（1）协作机器人概述 184

（2）协作机器人主要特点 184

（3）协作机器人竞争状况 185

（4）协作机器人市场分析 186

（5）协作机器人对机器人关节模组的需求分析 187

（6）协作机器人下游应用场景概况 188

9.1.3 无人机市场分析 189

（1）无人机概述 189

（2）无人机主要特点 189

（3）无人机竞争状况 190

（4）无人机市场分析 192

（5）无人机对机器人关节模组的需求分析 193

（6）无人机下游应用场景分布概况 194

9.2 中国工业智造领域机器人关节模组需求潜力分析 197

9.2.1 中国工业智造领域机器人关节模组需求特征分析 197